東京ビッグサイト（Tokyo Big Sight）で開幕した「2007国際ロボット展（2007 International Robot Exhibition）」で、歯科実習生のための実習用シミュレータの患者ロボット「シムロイド（Simroid）」の実演が行われた。このロボットの口にはセンサーが内蔵されており、医師が誤った処置をすると「痛い！」と叫ぶ。
ロボットは、次世代ロボットに向けた技術開発を行うココロ（Kokoro）と日本歯科大学（Nippon Dental University）が共同開発し、同大学の附属病院に試験的に導入されている